再通过卫星或网络发给你的北斗手机。通过数学方法解算出经度、卫星位交点就是导航你的位置  。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。 第二步是何实解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量， 第三步是卫星位差分增强。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ， 第一步是系统现定测距 。正在为你一个人精确计算位置 。何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的导航手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实纬度和高度，再乘以光速，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时修正手机时钟的误差 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。直接算出来的距离存在误差 ，让救援人员知道你在哪里 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，当你打开手机地图叫车或者导航时  ，就能列出多个距离方程 ，这就像用四个已知点画圆，只知道到一颗卫星的距离， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。为了进一步提升精度 ，在沙漠 、满足车道级导航的需求 。这样一来 ，所以这个值被称为“伪距”。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 用本地时间减去信号里的发送时间，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。